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Entwicklung eines automatischen Steuerungssystems (Servo) für Industrieroboter

2022-05-10

Ein Servomechanismus,, auch bekannt als Folgesystem,, ist ein Rückkopplungssteuersystem, das entwickelt wurde, um einen Prozess genau zu verfolgen oder zu reproduzieren. Servosystem ein automatisches Steuersystem, das es ermöglicht, dass der Positions,-Orientierungs,-Zustand und andere ausgangsgesteuerte Größen des Objekts willkürlichen Änderungen des Eingangsziels (oder eines bestimmten Werts) folgen.Seine Hauptaufgabe besteht darin, die Leistung entsprechend den Anforderungen des Steuerbefehls zu vergrößern, und zu steuern,, so dass das Drehmoment,, die Geschwindigkeits- und Positionssteuerung des Ausgangs der Antriebsvorrichtung sehr flexibel und bequem ist.. Servosystem In vielen Fällen, ist die Anzahl der zu steuernden Punkte (System) der Ausgabe die mechanische Verschiebung oder Verschiebungsgeschwindigkeit und das Rückkopplungssteuersystem der Beschleunigung, Seine Aufgabe besteht darin, die Ausgabe der mechanischen Verschiebung (oder des Winkels) vorzunehmen ) um die Eingangsverschiebung (oder den Winkel) genau zu verfolgen, seine Struktur und andere Formen des Feedback-Steuerungssystems gibt es im Prinzip keinen Unterschied. Das Servosystem wurde ursprünglich in der nationalen Verteidigungsindustrie, wie Waffenkontrolle, Schiff, Autopilot für Flugzeuge, Raketenstart, usw.., eingesetzt und dann nach und nach in vielen Sektoren der Volkswirtschaft, wie z automatische Druckguss-Produktionslinie, drahtlose Verfolgungssteuerung, etc.

first, die Hauptrolle

1. Steuert eine Hochleistungslast mit einem Niedrigleistungs-Befehlssignal;

2. in Ermangelung einer mechanischen Verbindung, steuert die Eingangswelle die in der Ferne befindliche Ausgangswelle, um eine entfernte synchrone Übertragung zu erreichen;

3, dafür sorgen, dass die mechanische Ausgangsverschiebung elektrische Signale genau verfolgt, wie Aufzeichnungs- und Anzeigeinstrumente.

ii. Entwicklungsgeschichte

Servo ist eine Abkürzung von Servomechanismus,, der aus dem Griechischen kommt und Sklave bedeutet., wie der Name schon sagt, Servomechanismus bezieht sich auf das System, das externen Anweisungen folgt, um die gewünschte Bewegung auszuführen. die Bewegungsfaktoren umfassen Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Rückblick auf die Entwicklungsgeschichte des Servosystems, von der frühesten Hydraulik und Pneumatik bis zur aktuellen Elektrifizierung, Servosystem bestehend aus Servomotor, Feedback-Gerät und Controller hat fast 50 Jahre zurückgelegt.

Heutzutage, mit der kontinuierlichen Reife der Technologie, ersetzt die AC-Servomotortechnologie mit ihrem hervorragenden Preis-Leistungs-Verhältnis, allmählich den Gleichstrommotor und wird zum dominierenden Motorservosystem. Die ausgereifte Technologie des AC-Servosystems führt auch dazu, dass der Markt eine rasche diversifizierte Entwicklung zeigt, und zu einer der unterstützenden Technologien der industriellen Automatisierung wird.

3. Druckgussmaschine mit Servoroboter ausgestattet

Longhua Industrial servo robot for die casting machine

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